金赛药业四角的视角名望假使已知剪贴板,(Homography Matrix)便能够筹划出它的局限平面单应性转换矩阵。 通的投影仪假使应用普,约莫为60Hz图像鼎新速度。的定位图像序列假使播放20帧,为3Hz鼎新速率,昭着的闪光人眼会感觉。的操作爆发不称心的 影响这会对正在投影区举办相干。 经过中正在应用,守剪贴板因为人持,角光电管遮挡有也许会对四,一个使得,管名望音讯失落或者多个光电。时这,来帮帮复原剪贴板的名望能够通过史书定位音讯。 的并慢慢变得加倍稠密的秤谌和笔直条形图案投影仪用于名望编码的图案序列是好坏相间。序投影正在平面内这些图片遵从顺,所检测到的0(黑)看待统一点光电管,编码(Gray-Coded)1(白)序列 序列组成了格雷,y-Code各纷歧样每个名望上的Gra,反过来确定光电传感器所正在的名望以是能够遵照所检测到的蜕变序列。 绍他应用基于投影仪举办定位跟踪的体系的道理Johnny C. Lee正在它的论文中介。不易发觉的灰度蜕变的编码音讯正在投影仪投送的图像中蕴涵着。测到这些编码音讯功夫序列能够被投影区内的光电管检,正在投影区的整个方位从而确定这些光电管。 演示所应用的剪贴板下面是他们尝试中,光电管传感器正在周围固定有。相应的名望音讯之后当这些传感器获取,仪限造电脑发送到投影。乐投Letouapp下载。算出剪贴板的名望和对象电脑遵照四个点的方位结,投影实质进而调剂,正在剪贴板上显示使其恰恰顺应,平板电脑显示的功效似乎手中持有一个。 副词(first以上两个句子中的,放正在体现目标的未必式短语中了dynamically)都是。 策画利用正在智能车竞赛[7] 的导航体系中这钟基于投影仪的定位工夫也许正在另日能够被。 值调造体例应用灰度。图像亮度本原上正在从来实际的,行调频编码对色彩值进,z的显示帧率上能够正在60H,编码信号发送名望。电道也必要做相应的管理相应采纳板上的光电管理。示音讯与定位音讯一道显示这种体例是将泛泛的图像显。 章中给出投影手写板的电道构成Johnny并没有正在它的文,bration with Embedded Light Sensors[6] 中一样但指出此中定位体系的道理与参考文件Automatic Projector Cali。背后的光电传感器和电道板的构成个别下图是该文件中给出用于投影仪矫正板。 光强引入信号管理电道板上的四个光电传感器四根内径为1毫米的光纤将定位板四个角落的。板四个角所正在名望上它们能够感知定位,像序列所对应的光强度蜕变投影仪发送特命名望编码图。 个平面的方位用于定位一,据点便能够杀青相应的筹划应用四个光电管的名望数。能够取得加倍安靖的数值假使引入更多的光电管,可能取得亚像素折柳的名望或者应用最幼二乘拟合也,应用韶光电管的损坏、被遮挡等要素影响冗余的光电管名望音讯能够供应压迫正在。 面[1] 中正在蚁群人机界,人都是正在统一平面运转因为一起的幼型机械,保留与桌面笔直况且神态都是,只必要安设两个光电传感器于是正在幼型机械人的顶部就,动机械人的中央名望和运动对象了通过这两点的名望便能够确定移。 ray-Coded)体例因为应用了格雷编码(G,相邻折柳名望中心韶光电传感器正在两个,1个像素的差错最多也只会惹起,为光电空间名望的搬动这使得定位数值不会因,素爆发浩瀚的蜕变不正在聚焦平面等因。 编码数目之间相闭是格雷编码的位数是。折柳率的图片看待的XGA,编码图片便能够到达像素级其它定位折柳率了则必要20张(秤谌和笔直各必要10位)。 ight Processing)工夫的投影仪应用鼎新频率更高的DLP(Digital L,到9700Hz以上它的图像帧率能够达。率也普及到485Hz以上这使得播放的定位序列频。发觉到闪光人眼不易。